近日，全国首个变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东山桥站完成试点应用。这款机器人长得酷似一条狗，拥有好视力、好体力以及高智商。
这款巡检机器人高约50厘米，背上和腹部装有不同类型的传感器，双眼处安装了一对摄像头，修长健壮的"腿部"使它可以像狗一样灵活奔跑及转向。它的“好视力”源于高精度的双目视觉摄像机配合红外测温仪及声纹传感器，能准确识别设备有无外观缺陷、发热现象及内部故障；“高智商”是应用了深度卷积神经网络的识别模型和多元感知融合技术，可自主规划巡视路径、自动避开障碍物，一旦识别到设备有异常可自动发出警示；“好体力”则得益于先进的图像识别技术和前后分别加装的激光雷达，可安全快速上下楼梯、进入草地及主变压器区域内的鹅卵石底部，到达传统的轮式机器人无法巡视的位置。
与传统机器人相比，新型巡检机器人首次实现了"点哪到哪"作业模式。运维人员在后台点击需要它查看的位置，它就能迅速就位开展工作。据了解，500千伏东善桥变电站的占地面积相当于13个足球场大小，承担着南京江宁、雨花台等多个区域的供电任务。人工对站内1900多个设备、1.8万多个点位巡视一遍至少需要2个小时，而新型巡检机器人可以进一步提质增效。
南京500千伏东善桥变电站值班员曲楠介绍：“自今年4月以来，我们机器人累计在东善桥变电站开展巡视应用570余次。在提质增效方面，（机器人）发现了缺陷9处，平均完成时间高于传统轮式机器人，超过15%；它提升现场运维效率超过50%！”
（江苏广电融媒体新闻中心/田甜 通讯员/张书玮 编辑/徐玮琪）
