经过3个多月的测试，从7月13日开始，南京应天大街隧道、定淮门隧道正式启用无人驾驶清扫作业车。无人驾驶智能养护，跟传统的人工作业有啥不同？
江苏台记者田甜说：“目前，我身后这辆无人驾驶车辆正在现场做一个清扫作业的演示。目前根据相关规定，无人驾驶车辆无论是在测试还是在正常运转过程当中，驾驶室内必须配备一名安全员以保证安全。所以你现在看到的是驾驶室内有一名人员，他的手是放在方向盘以外的地方，没有进行任何的操作的。整个的作业都是在一个无人驾驶的状态当中。”
从今年3月开始，三款不同类型的纯电动无人驾驶清扫作业车，在南京应天大街隧道、定淮门隧道等处，进行封闭和半封闭应用场景的测试。目前已累计测试1061小时，总行驶里程达4660公里。从实测情况来看，无人驾驶清扫作业车比人工作业车更高效更安全。
南京交通运营管理集团党委书记沈阳说：“人工清扫车作业的时候，一般会保持几十厘米的边墙距离，不足的地方再由人工在后面补充作业。无人驾驶清扫车的作业，是用激光雷达和可视摄像头做精确地感知，跟边墙的距离大概在3厘米到5厘米之间，所以更高效、更安全。它每天晚上在隧道里可以实现4个小时全覆盖地清扫，而以往人工可能要两辆车进行将近5个小时的清扫作业。”
除了在南京应天大街隧道、定淮门隧道等处正式启用无人驾驶清扫作业车，7月13日，南京交通运营管理集团还与多家单位签订战略合作协议。将引进更多新型的无人驾驶清扫设备，投用到南京生态科技岛青奥森林公园、青奥体育馆、南京港集装箱码头等多元化场景中。
（田甜 张中玄 报道）
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