破解水下“盲区取土”难题 国内首个桥梁沉井水下智能绞吸机器人投用

2020年08月23日 19:40:19 | 来源:江苏广电总台·融媒体新闻中心

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  由中铁大桥局自主研发的智能绞吸机器人,近日在常泰长江大桥沉井下沉施工中投入使用,大大提高了桥梁沉井基础的施工效率。

  常泰长江大桥主墩沉井最大入土深度达48米,水下地质条件复杂,要穿越3层粉质黏土层,传统的空气吸泥机难以在粉质黏土层吸泥作业,且取土时存在盲区。此次投入使用的智能绞吸机器人安装了水下传感器,通过声纳扫描地形,将过去看不见的江底盲区绘制成地图,并根据施工人员的要求精准绞吸泥土,确保沉井安全可视、可测、可控下沉。施工效率是传统设备的4到6倍。从而实现了沉井施工的机械化换人,自动化减人的目标。

  (江苏广电总台·融媒体新闻中心记者/陈晓风 赵凌翔 张静 朱玥 编辑/张萌)

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