机器人能做出同步动作
经由人类操控，可通过体感捕捉系统同步传递讯息，让机器人表现出使用者的动作，这样的炫酷场景在扬州就可以看到。昨天，记者从哈工大机器人（扬州）科创中心（以下简称：HRG扬州科创中心）获悉，其成功研发出类人型体感随动机器人。
该机器人有着人型外表，可远距离捕捉到使用者的动作，实现机器与人动作同步；具有较短的延迟时间，还可完成复杂而精密的动作。该款产品可应用于科博展馆的互动展览、热点知识科普、乐队指挥等场景，未来还可进行远程医疗或排爆等工作。
高能
机器人可学人跳舞
昨天，记者来到生态科技新城的HRG扬州科创中心，在一楼展厅里展示着一款类人型体感随动机器人。科创展陈团队电气工程师陈刚介绍，这是他们团队最新研发的机器人，其通体为黑白色，身高和人相仿。它有节奏地跳舞，准确地将球握在手中，还能流畅地旋转球体，这款类人型体感随动机器人一系列流畅的动作，让参观者直呼厉害。
然而，这些复杂、细致的动作，其实并非靠机器人单独完成，而是通过人类的远端控制。“机器人能学人‘跳舞’、做动作，奥秘就在工作人员穿戴的设备上。”陈刚介绍，使用者需穿戴上体感捕捉服，这套体感捕捉服分为头戴式装置及数据手套。
戴上并启动开关后，经由人类操控，再通过信号传输线传输到机器人上，机器人就能做出同步动作。
动作延迟仅0.01秒
科创展陈团队负责人陶福邦说，去年7月他带领科创展陈团队开始研发体感随动机器人，计划应用于科博展馆等场景。
“对于研发人员来说，研发机器人并不复杂，难的是怎么通过有限的传感器把人的姿态辨识出来，达到体感随动的效果。”陶福邦说，目前常见的“机器手”有真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等，但都缺少灵活性和智能性。所以，让机器人拥有一双和人一样灵活的手成为诸多科研人员的研发目标。
经过反复试验，他们采用实时传输、三维空间定位等技术逐一攻克难题。经过近三个月的软件算法调试，机器人动作延迟仅0.01秒，远低于国外同类产品0.5-1秒的误差值。
“除了延时短，这款体感随动机器人还集合了机器人领域的诸多先进技术。”陶福邦说，例如机器人身躯采用了新型轻质材料和加工工艺，上身、手臂、手指可进行多角度运动，同时机器手能承受600g的负载重量。
潜能
有望在远程医疗、排爆中大显身手
近年来，人工智能发展迅速，智能机器人已成世界各国的研究热点之一，同时也是衡量一国工业化水平的重要标志。机器人技术从传统的工业制造领域向多领域迅速扩展，适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。
“未来，随着多方位功能拓展研发，我们将会为其配备5G传输、穿戴设备、摄像头等模块，并且拓展面部识别、语音交互、远程控制、安全监控等功能。”陶福邦说，拥有这些技术和功能的机器人，将有望在远程医疗或排爆等场景中“大显身手”。陶福邦说，除此以外体感随动机器人将在科学研究、医疗应用、游戏体验、文旅展陈等领域发挥出越来越重要的作用。
