2023年睿抗机器人开发者大赛工程竞技赛道全国总决赛，今天（8月25日）在常熟理工学院开赛。来自全国50多所高校的136支“机器人天团”，分别展示了数字机器人在现代国防、城市反恐、智慧交通、物流搬运等领域的应用。
大赛分为“平安城市”与“智能侦察”两个赛项。在“平安城市”赛项，机器人在行进途中，需先后途经桥梁、楼宇、直角弯、S弯、栅栏区等，到达终点。
经过楼宇时，要准确识别着火的具体楼层并进行灭火。S弯出口处，机器人需统计出人偶的数量。本科组参赛队在完成高职组任务的基础上，还需通过机械臂上的摄像头，识别每件货物上的二维码，利用吸盘对指定物料进行固定、运输及摆放。
“本科组要在4分钟之内，完成整个一圈的巡视工作。高职组的时间是3分钟。选手要减少失误，如果车子撞到围栏上，就要被扣分。”评审专家吴强介绍。
常熟理工学院参赛学生殷嘉成说：“这次比赛可以让我们从工程中提升解决问题的能力，以及团队协作、协调能力。”
“智能侦察”赛项则围绕科技强国、科技强军展开，重点考查智能机器人在现代国防体系中的应用。机器人路径规划全部依赖激光雷达建模与导航。围栏区随机摆放着若干数量的反坦克锥，机器人要利用超声波识别位置，进行规避。隔板区三种颜色的兵人，分别代表友军、敌军和人质，本科组参赛队的机器人，还需通过单目摄像头，识别出每一种兵人的身份和数量。
江苏警官学院参赛学生朱洛凌说：“身为公安专业的大学生，通过此次锻炼，不仅可以更好地激发我在学习上的热情，也可以更好地投身警务实战，响应‘科技兴警’。”
睿抗机器人开发者大赛是我国自主发起和组织的大型知名机器人赛事活动，自2015年起已成功举办7届，成为我国自主发起和组织的大型知名机器人赛事活动。大赛旨在促进数字技术、人工智能、机器人技术的创新应用，通过多种比赛方式，提升学生专业技能，搭建人工智能与机器人领域的交流平台。
作为东道主，常熟理工学院共有8支队伍参加本次总决赛。“我校把学科竞赛作为培养学生创新能力的，一种主要的途径，促进学生对专业的认知，提高他们动手实践创新能力。”常熟理工学院副院长徐惠钢介绍，“我们打造了‘一专业一课程、一学科一赛事、一学院一品牌’‘三合一’的创新创业工程，确保我们每一位大学生在校期间均能参与至少一项学科竞赛及项目，我们每年都力争承办一项以上的省赛竞赛活动，营造创新创业育人文化。”
（江苏广电融媒体新闻中心/姜坚 谢健 编辑/玉洁）
