今天（12月17日）上午，南京航空航天大学第十届"天宫杯"研究生创新实验竞赛开幕，吸引了11个学院73支队伍参赛，项目涵盖航空航天、机械加工、材料化工、人工智能等多个领域，汇集了南航研究生最新的科技创新成果。
参赛团队既有着眼行业发展突破卡脖子技术的，也有将科技成果应用于医疗、养老民生的。探测器着陆附着技术是小天体探测任务的关键技术，关系到任务成败。航天学院团队以2024到2025年国家小天体探测任务需求为牵引，对小天体探测器的锚固技术进行方案研究。他们以蟑螂腿部的倒刺进行形态仿生设计，设计了一种实现小天体探测可重复附着的刺抓锚固装置，使探测器可稳定附着于小天体表面。
“国际上使用的小天体探测技术多为一触即走形式，就是打一个高速弹，弹向小天体表面，溅出一定的石块进行样品的采回，但是只能带回少量的样品。”团队成员、南航航天学院研三学生张胜介绍，他们的方案可以通过长期附着小天体表面，让探测器进行更深入钻取，带回更多样品，同时对探测方式的深入研究。
航空工业中，飞机表面金属和机舱等狭窄空间需要人工手持工具和工件进行装配、焊接、搬运等作业，长期重复性负重作业会造成肌肉骨骼系统损伤，严重危害身体健康。这款助力外骨骼机器人，可大大减轻工人的工作负荷。
“工人工作的电钻比较重，人就像一直举着哑铃在工作，而我们这款外骨骼，作业时将外骨骼锁死给人支撑力，减轻人受到的冲击，人就像举着一个非常轻的矿泉水瓶在工作，可以提高钻孔精度。”团队成员、机电学院研二学生赖纪超说。
这台力触觉遥操作机械手针对新冠疫情下远程医疗和家政护理等方面能力的空缺，可实现远程感知。
“机械手可以模仿我们的人手进行远端的移动、触摸、抓取的操作，机械手的手套上传感器能获得被触摸患者的皮肤信息，比如粗糙程度或者是否有病变等，医生能远程进行更加精确的医疗诊断。”团队成员、自动化学院研二学生许华方说。
“这次突出了交叉领域的融合培养，比如机械和电子，航空航天和人工智能等等之间的交叉协作，突出交叉人才的培养。” 南航研究生院常务副院长徐正扬表示。
（来源：江苏广电融媒体新闻中心/王建华 仇煜 编辑/汪泽）
