“前进、展臂、清理、收回”
一番远程操作
海底隧道圆弧面附着的杂质
便被轻松清除
6天清理5公里
国内首台“清道夫”
徐工TCR7500清理机器人
太！强！了！
国内首台
牛！
徐工TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。
由徐工与中国广核集团研究院联合研发，主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质，可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。
有了徐工这款无人驾驶“清道夫”，可以定时给海底隧道“洗洗澡”，有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物过多导致水阻过大、排水系统风险高等风险，确保核电站安全高效运行。
6天清理5公里
赞！
在某核电海底隧道进行清洁施工后，徐工便收到了项目方对于徐工隧道清理机器人的点赞好评！
6天清理5公里，隧道内壁上，杂质覆盖深度最大500mm，相当于15本新华字典厚度，徐工TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂，开启“洗刷刷”模式。
在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前，隧道内壁的清理主要是依靠人工，费时费力。
有些区域人工无法到达，徐工TCR7500隧道清理机器人通过远程控制，可自动在隧道内行进和清理，大大提升了效率！
无人驾驶
强！
人在5公里外远程操作
超声测距探测
实时纠偏控制
徐工TCR7500
便可自己“照顾”自己
远程操作指令输入后，这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业。
双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”，避免施工时对隧道内表面的划伤，“左手、右手慢动作”多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。
安全防护方面，隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。
（来源：徐工集团 编辑/张闻芝）
