“前进、展臂、清理、收回”一番远程操作，海底隧道圆弧面附着的杂质，便被徐工隧道清理机器人轻松清除，而操作人正在5公里外远程操作。 国内首台套“清道夫”
日前，在第十六届中国国际核工业展览会上，徐工TCR7500隧道清理机器人一经亮相，便获得市场关注，它是国内首台套核电专用、无人驾驶、智能自动施工的机械设备，被称为无人驾驶“清道夫”。
这台“清道夫”由位于江苏徐州徐工集团的徐工基础公司与中国广核集团研究院联合研发，主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质，可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。
有了这款无人驾驶“清道夫”，可以定时给海底隧道“洗洗澡”，有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物多导致水阻过大、排水系统风险高等风险，确保核电站安全高效运行，高效自动作业，打造绿色智能安全的同时，徐工TCR7500也是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。
施工效率大写的赞
这台“清道夫”，6天可以清理5公里，隧道内壁杂质，覆盖深度200-500mm。在某核电海底隧道进行清洁施工后，“清道夫”便收到了项目方对于徐工隧道清理机器人的点赞好评！
杂质覆盖深度最大500mm相当于隧道内壁上附着物有15本左右的新华字典这般厚，清理难度可想而知！“清道夫”挥舞着“V”造型的双臂，开启“洗刷刷”模式。
在“清道夫”研发前，隧道内壁的清理主要是依靠人工，费时费力，除此之外核电隧道所处的一些区域是人工无法到达的地方，徐工TCR7500隧道清理机器人可自动在隧道内行进和清理，大大提升了效率。
无人驾驶：全自动化
操作人可以在5公里外远程操作，超声测距探测，实时纠偏控制，徐工TCR7500可实现自己“照顾”自己。
远程操作指令输入后，这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业，双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”，避免施工时对隧道内表面的划伤；“左手、右手慢动作"多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。
安全防护方面，隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。
通过本项目的实施，生产方与项目方签订了战略合作框架协议，全面开展核电智能化设备的配套研发和生产，踏出了徐工走向特种化设备定制的坚实一步。
