近日，记者获悉，扬州企业研发出一种消防灭火机器人，可代替消防队员在高温、有毒等恶劣环境下工作，其性能已通过有关部门的检验。目前，多个省市消防部门正在与该企业洽谈定制产品。
这家企业生产的型号为RXR-M80D履带式消防灭火机器人。昨天在该公司车间，记者一睹了这台灭火机器人真容：履带式造型，有1米多高，机身是标志性消防红，机身前方有一消防水炮，机身后边有一个摄影头和两根天线，在机身表面还有四个喷淋孔。
灭火机器人为何能在高温环境下工作，它有哪些耐高温本领？
工程师乔华标介绍，灭火机器人履带采用耐高温塑料，内嵌凯夫拉（新型高科技合成纤维，有超高强度，耐高温，耐酸耐碱，常用于防弹衣等防弹制品），在接近高温火场时，四个喷淋孔可喷洒水，覆盖机器人全身，进行自我降温。此外，灭火机器人接水口在车尾，消防水炮喷水灭火时，水流经过机身内部管道时，也可帮助机身降温。通过这些设计，消防灭火机器人在高温200℃时，能保持正常工作。
灭火机器人为何采用履带式？
乔华标介绍，与轮式车相比，履带式消防灭火机器人不追求行进速度和里程，更强调在任何地形上行驶，能爬40°以下的坡，能越过壕沟和爬楼梯，在最大侧倾45°以下时不侧翻。
灭火机器人如何在高温下工作？
乔华标介绍，红外摄像图观察机器人本身周围的环境，实现路面画无线图像传输；可以采集环境中五种气体（氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、氯气）；在行进时检测前方障碍物，能自动避让；消防水炮根据操控指令，可喷水或泡沫，射程超过75米。
另据介绍，机器人能代替消防员在高温、有毒火场工作，还缘于有一个远距离（最远1公里）遥控控制包。灭火机器人采集的画面、数据等信息，在控制包屏幕上实时呈现。消防队员通过控制包，控制机器人前进、后退、转向，控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动……
据了解，去年3月，扬州这家企业根据客户需求，开始研发消防灭火机器人，去年12月完成第一代产品。消防灭火机器人有哪些技术亮点？
乔华标介绍，相比于轮式车，一个控制器控制一台电机运转；消防灭火机器人控制器技术较为复杂，一个控制器控制两个电机运转，以实现电机速度差，便于实现更自主的转向。此外，在研发中，对跨行业的控制技术进行了集成创新，涉及到遥感、工业自动化、（汽车）CAN总线控制技术。
据了解，去年12月，第一代产品研发完成后，送国家消防装备质量监督检验中心检测。经过3多个月，对数十项指标检验，今年3月18日，国家消防装备质量监督检验中心下发了检验报告，产品性能符合要求。目前，北京、上海和我省的消防部门对该产品非常感兴趣，近期准备使用该产品进行实战演练。
“我们正在研发第二代产品，将在防火、抗高温等性能上进一步提升。”乔华标透露。
