没司机,自己走自己停,自动变道、转弯,传说中的无人驾驶汽车,在中国已正式开放上路测试。
今年3月1日“无人驾驶”汽车可以在上海某些路段合法行驶了,那么苏州呢?别急!
园区自主研发无人驾驶汽车近日,由美国麻省理工学院人工智能实验室发起成立的苏州万迪人工智能有限公司,亮出了其在无人驾驶车辆领域的首款产品——
拐弯、调头、上坡等普通汽车的操作,这辆车都可以轻松完成。自动“认路”,遇见障碍还能灵活闪避。园区企业自主研发的首款具有世界一流技术水平和良好商业化前景的中低速无人驾驶车,了解一下。
据了解该技术已在美国和新加坡通过了多次开放道路零事故实验,安全性极高。目前已在苏州规划了阳澄湖半岛等专门的封闭式试点区域
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(戳视频看看)
自主研发的独特算法可以“记路”
如果挡住了它的去路
这辆无人驾驶车还会停下来闪避
据万迪中国技术负责人杜新新介绍
这项无人驾驶技术
最大的优势
是自主研发的独特算法
通过算法,我们模拟出周边环境的地图。开着这辆车在周边走一到两遍,无人驾驶车就会‘记住’地图,以后会按着地图走。
拉起了车子前排坐垫
杜新新指着一个长方形的铁皮容器说
一切信息都是这个金属盒子在处理,它相当于无人驾驶车的“大脑”。
无人驾驶的 安全性一向备受关注
针对这一点
技术团队进行了大量攻关
采用单线激光雷达,避障更准
以避障为例
目前大部分无人驾驶技术
采用多线激光雷达来监测障碍物
而园区这支研发团队却选择单线激光雷达
有什么区别呢?
据杜新新介绍:
单线激光雷达每次反馈的数据少,无人驾驶系统的‘大脑’可以快速做出决策。
单线激光雷达的扫描频率达到100赫兹/秒,这意味着它一秒钟可以对前方是否有障碍物做100次监测,而“大脑”1秒钟能相应地决策100次。多线激光雷达每扫描一圈,会生成较多信息,但电脑处理不了那么多信息。在实际应用中,多线激光雷达只能达到10赫兹/秒,对前方是否有障碍物仅做10次监测。
看不懂是不是?
简单来说就是单线雷达
可以实现更精确地避障!
这辆无人驾驶的电动车
一共有四个单线雷达
前雷达能检测到100米开外的障碍物
后雷达最远可检测到10米外的障碍物
遇到路口的时候也可以减速慢速行驶
此外,单线雷达
还能在目前技术水平上
实现低成本快速部署及跨平台应用
单人电动车、电动轮椅还是轿车都可以使用
据麻省理工人工智能实验室
中国项目负责人刘亚平介绍
这款无人车已经研发了7-8年
期间没有出现过
任何一次事故
目前
这辆无人驾驶汽车时速低于70公里
下半年将在苏州一些地区测试运行
今后将主要应用在
校园、景区、社区、度假村等场所
目前已有知名企业投资该项目并订购了样车
(来源:苏州工业园区发布 编辑/汪璐)