“清华苏州猛狮车队”斩获世界智能驾驶挑战赛4项冠军

2019年05月22日 16:38:59 | 来源:引力播

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  5月15日至17日,代表国内智能驾驶界最高赛事水平的第三届世界智能驾驶挑战赛在天津鸣锣开战。最终,来自清华大学苏州汽车研究院(相城)的清华苏州猛狮车队,从84支参赛队伍中脱颖而出,不仅摘得赛事中“含金量”最足的无人驾驶组综合赛领军奖(第一名),并且在四项场景赛中,拿下高速公路赛领军奖(第一名)、城市街区赛领军奖(第一名)以及ICE极限赛领军奖(第一名)三项冠军,共捧回4项桂冠。

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  世界智能驾驶挑战赛作为一年一度世界智能大会的重要组成部分,由中国汽车技术研究中心有限公司、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会等业内权威机构共同承办,是国内专业化水平以及认可度最高的智能网联汽车品牌赛事之一。

  清华苏州猛狮车队本次参赛车型为一款造价较低的自主品牌SUV,其线控底盘、传感器的控制算法和决策均为车队自主研发。车队夺魁的三场比赛中,据统计场景合计有42个之多,不乏“团雾通过”,“施工绕行”,“窄路避让”,“避让违规横穿行人”等已知的自动驾驶致死事故高发场景,还包括“无信号灯路口通行”和“拥堵区通行”等高复杂环境,比赛难度较往年大幅提高。

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  2016年组建于相城区渭塘镇的清华苏州猛狮车队,核心成员有15名左右,主要来自位于相城的清华大学苏州汽车研究院智能车测试技术研究所。团队此前曾多次斩获各类国家和国际级智能驾驶大赛场景赛领军奖,是业内公认的拿奖“专业户”。车队负责人张祖峰介绍,此次参赛收获为历次之最,主要源于这一年来团队厚重的技术优势积累。据了解,不仅此次参赛车型整体在相城实现后装,并且团队还通过在相城清华汽车科创园的孵化,率先在业内实现无人驾驶核心决策算法的100%自主化,感知器件的量产方案优化以及底盘线控的车型全覆盖化。

  张祖峰颇有自信地表示,此次他们参赛用车的后装成本控制有了较大突破,已降低到20万元以下,造价在众多参赛队伍中属于最低之列,但仍可高质量地实现各个场景下的L4级别无人驾驶,这意味着赛事技术具备大规模复制的可能。

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